với nhu cầu sản xuất linh hoạt các mẫu xe, ngày càng có nhiều xe nền tảng cần được sản xuất trên cùng một dây chuyền. Do hạn chế về không gian, bộ kẹp cũng cần được chia sẻ bởi nhiều phương tiện. Dùng chung kẹp thường khiến tải trọng bị thừa khi sử dụng cùng một loại robot, và việc lựa chọn robot phải được thay thế. Sử dụng ống hợp kim magiê thay vì ống thép hoặc ống nhôm để giảm trọng lượng của kẹp.
Hiện nay, kẹp ống hình bát giác chủ yếu được làm bằng hợp kim nhôm. So với vật liệu hợp kim nhôm, các tính chất và đặc tính của ống hợp kim magiê như sau: 1. Mật độ vật liệu thấp, khoảng 70% mật độ của ống hợp kim nhôm; Độ bền kéo cao hơn so với hợp kim nhôm, cường độ chảy tương đương với hợp kim nhôm và độ dẻo dai cao; Tập trung căng thẳng tốt, chống mệt mỏi tốt và chống va đập. Do đó, các bộ phận tiêu chuẩn hợp kim nhôm của kẹp ống hình bát giác có thể được coi là được thay thế bằng vật liệu hợp kim magiê tại các trạm có yêu cầu trọng lượng cao hơn.
Một ống lấy hình bát giác có chiều dài 1284.11mm và chiều rộng 304.54mm. Nó có 13 đơn vị và chủ yếu bao gồm các đầu nối loạt hợp kim nhôm tiêu chuẩn. Trọng lượng không tải của kẹp là 178kg, trọng lượng bộ phận là 27kg, trọng lượng tải thực tế của robot là 205KG, tải trọng giới hạn của robot là 210kg và tải trọng là 98%, gần như đầy tải. Các vấn đề tương tự có ảnh hưởng lớn đến tuổi thọ của bộ giảm tốc của robot. Bằng cách thay thế các vật liệu hợp kim magiê nhẹ và có độ bền cao, các biện pháp giảm trọng lượng được thực hiện để giảm tải cho robot và giảm tác động đến tuổi thọ của bộ giảm tốc dưới tải trọng gần như đầy đủ; Tránh đầu tư mới do thay thế robot gây ra.
Sau khi thay thế các vật liệu nhẹ, trọng lượng của kẹp được giảm 20kg một cách hiệu quả và tải trọng của robot giảm từ 205KG xuống 185kg, điều này có thể làm giảm đáng kể tổn thất cơ học trong quá trình vận hành robot, kéo dài tuổi thọ của thiết bị và giảm tiêu thụ năng lượng. Đồng thời, so với các kẹp hợp kim nhôm ban đầu, các kẹp hợp kim magiê về cơ bản là nhất quán về biến dạng và tốt hơn trong căng thẳng. Dữ liệu theo dõi và sử dụng thực tế cho thấy dụng cụ kẹp hợp kim magiê có độ ổn định tốt và đáp ứng các yêu cầu sử dụng.
